Les habitants de Beaurepaire s'appellent les Beaurepairois et les Beaurepairoises.
Au dernier recensement Beaurepaire comptait environ 3800 habitants.
(Source INSEE : recensement de 1999 sans double compte)
On trouve à Beaurepaire plusieurs témoins historiques : la Place St Pierre, avec ses maisons anciennes du XII au XVIIème siècle, la Tour des Augustins ou encore l'ancienne église des Bénédictins. Plus récemment, Beaurepaire a été une des premières communes d'Europe à bénéficier partiellement de l'éclairage électrique (fresque à l'entrée de la ville). La commune est également équipée d'une piscine de plein air. Enfin, Beaurepaire est connue pour ses Rencontres internationales du Cinéma, chaque année à la mi-octobre, pendant lesquelles elle invite des acteurs Français pour la présentation de leurs derniers films.
Beaurepaire est une commune d'une superficie totale de 1846 hectares, son altitude varie entre 225 et 315 mètres.